近日，研究院自主研发的“斜桩高精度沉桩的多变量模糊自适应预测控制系统及方法”获国家知识产权局发明专利授权。

该专利采用多变量模糊自适应预测控制算法，融合前馈补偿与模糊反馈技术，可动态抵消船体干扰、精准纠正桩身姿态，并在线优化控制参数；同时，借助上下双层抱桩器的协同作用，还能实现对斜桩空间位姿的自适应闭环控制，为海上工程建设提供了可靠的技术保障。