近日，研究院自主研发的“基于起重船的吊物控制方法、装置、设备及存储介质”获国家知识产权局发明专利授权。

该专利基于起重船的吊物控制方法，通过实时采集环境、吊物与作业参数，结合参数生成模型与适应度函数优化控制指令，降低位置误差，优化船舶稳定性，实现吊物快速、精准移动至目标位置，缩短作业时间，提高作业质量与安全性，为起重作业提供智能、高效的技术保障。