近日，研究院“一种基于基床孔隙特征的水下整平机路径优化方法”获国家知识产权局发明专利授权。

该专利通过多源感知与多波束测深，建立基床三维地形与孔隙分布地形。生成初始施工路径，结合地质特征形成候选优化路径，在评估工程可行性后，采用优化算法迭代计算各路径点最优位置，输出最终整平路径。可实现路径动态生成与在线修正，从而达成高效、均匀、高精度的水下自主整平作业。