本课题为2011年四航局科研立项项目。2011年5月展开前期调研，于2011年7月开始研究工作，于2011年8月通过大纲评审，于2011年11月通过了中交四航局关于本项目的实船试验成果评审会。项目研究以港珠澳大桥珠澳口岸人工岛填海工程为依托，在对我国传统水上施工作业自动控制技术全面调研的基础上，形成一套可用于海上复杂受力条件下的船舶智能控制系统。该控制系统在计算机识别施工设计图后，根据GPS模块获取的坐标数据，实现船舶位置的实时显示；进而通过自适应算法控制模块即时分析风、浪、流等复杂的水上施工受力条件和比对当前位置与目标位置；最终通过自适应算法给出移船策略，并输出控制信号至机电模块，以驱动移船锚机，达到船舶智能定位、移船的目的。研究成果主要有：申请了“一种快速可靠的水下铺排新技术”、“一种用于非自航船舶的移动定位装置”和“基于自适应算法的非自航船舶智能移位方法及其系统”国家专利；自主建造了机械化程度较高的大型插板船，保证了施工质量，提高了施工工效。